道角度と車体角度による逆走判定 触センサーなし

逆走判定v3が完成しました！
今回は道に対する車体角度で判定しています。
逆走の基準角度は変更可。アップしたのは120度。
コストは約78+4pノードン。(p:カーブ数)
複数台対応のためのおめくり化は相性が悪いかもしれない。

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— 茶倉 ちぇろ葉 𝕏òvó𝕏 (@chryl_teatime) August 25, 2022