[技術公開]点が三角形の内部にあるか判定するプログラム

点が三角形の内部にあるか判定するプログラム。各点の座標だけを使用しているので、位置センサーを連結できるモノであれば使えます。
触っているセンサーだと、鋭角に対応できないからね。
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— ルヨル@ 左回転も使おう (@ruyoru) October 8, 2023